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一种基于FPGA的模板匹配加速方法

基本信息

申请号	CN202110166968.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112967310A	公开（公告）日	2021-06-15
申请公布号	CN112967310A	申请公布日	2021-06-15
分类号	G06T7/223	分类	计算；推算；计数;
发明人	鲜燚;吴世泽	申请（专利权）人	成都国翼电子技术有限公司
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	袁英
地址	610041 四川省成都市高新区科园二路10号2栋1单元6层1号、7层1-2号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的模板匹配加速方法，包括以下步骤：S1：初始化参数：获取跟踪图像的模板数据和搜索框数据，并存入FPGA的内部RAM；S2：启动一次滑动窗口搜索，记录模板匹配统计值与坐标信息；S3：判断跨块搜索是否结束：若是，跳转至S4；若否，切换行列块地址并跳转至S2；S4：判断块内部搜索是否结束：若是，跳转至S5；若否，将移位后的数据写入搜索框RAM，并跳转至S2；S5：输出匹配的最终坐标，将最终坐标存入模板RAM；S6：将脱靶量输出给装置，更新装置跟踪位置。本发明利用FPGA内部自带的块RAM存储器，将模块与搜索框数据进行多字节绑定，减了访问内存的次数，且访问方式没有其他额外的牺牲，不需要FPGA外部增加DDR等存储设备进行数据的缓存。