一种多智能体多任务控制方法及其应用的框架
基本信息
| 申请号 | CN202210175083.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114676807A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114676807A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06N3/00（2006.01）I;G05B13/02（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邓乃天;李慧云;崔允端;党少博 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用多智能体控制技术领域，提供了一种多智能体多任务控制方法；该方法提供了统一的框架，如可拓展一致性协议，用于描述多智能体多任务；同时基于图论空间拓扑结构的局部交互可变性和一致性协议的空间状态抽象特性提出了一个新的多智能体多任务一致性控制机制；利用李雅普诺夫稳定性判据，证明了多智能体多任务一致性控制框架的稳定性，提供了系统控制稳定性的理论证明，系统稳定的控制条件。同时给出了稳定性的充分条件和控制误差，增强了理论根基；应用该控制方法的控制框架也具有相同的技术效果。 |
