一种肌电控制触觉反馈假肢手
基本信息
| 申请号 | CN202210204077.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114681169A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114681169A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A61F2/54（2006.01）I;A61F2/56（2006.01）I;A61F2/58（2006.01）I;A61F2/72（2006.01）I;A61B5/389（2021.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 尹猛;易正琨;吴新宇 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 代理机构 | 北京市诚辉律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种肌电控制触觉反馈假肢手，包括假肢套、肌电传感器、振动/电刺激发生器和软体手指机构；所述软体手指机构包括外壳和至少两个软体手指，所述壳体上设有安装骨架；所述软体手指机构固定在假肢套上，肌电传感器获取肌电信号，电机根据肌电信号控制软体手指的开合，第一压阻传感器、第二压阻传感器实现对接触力的测量，并由振动/电刺激发生器将触觉反聩给患者。本发明采用肌电控制和触觉反馈，在患者皮肤表面上粘贴肌电传感器和振动/电刺激发生器，可以检测肌电信号控制假肢手运动和实现触觉反馈，实现人机闭环。 |
