一种智能泊车系统
基本信息
| 申请号 | CN201810293204.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108711310B | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN108711310B | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | B60W30/06 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 肖鑫茹;邱泽锋;陈灯 | 申请（专利权）人 | 深圳市全景达科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张广兴 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区永和路双金惠工业城D1栋301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种智能泊车系统，包括车辆建模模块、车位检测模块、侧方位泊车轨迹确定模块、垂直泊车轨迹确定模块和车辆控制模块，所述车辆建模模块用于确定车辆模型，所述停车位检测模块用于识别停车位，所述侧方位泊车轨迹确定模块用于确定车辆侧方位泊车时的车辆运动轨迹，所述垂直泊车轨迹确定模块用于确定车辆垂直泊车时的车辆运动轨迹，所述车辆控制模块用于根据车辆运动轨迹对车辆进行控制，完成车辆停泊。本发明的有益效果为：实现了车辆的智能停靠，有效防止了由于人为原因而造成车辆无法停车入库，刮蹭到别的车辆。 |
