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一种机械臂传动结构

基本信息

申请号	CN201821378735.8	申请日	-
公开（公告）号	CN208663248U	公开（公告）日	2019-03-29
申请公布号	CN208663248U	申请公布日	2019-03-29
分类号	B23Q7/04（2006.01）I; B23Q11/00（2006.01）I; B23Q11/12（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	林珑	申请（专利权）人	宁波朗成智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	315602 浙江省宁波市宁海县力洋镇宁东创新工业园创新路9号（自主申报）
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种机械臂传动结构，涉及机床加工装置，解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响的问题，其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂，横梁的侧壁上设置有横向传动齿条，横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，传动板上设置有横向传动电机，横向传动电机的电机轴上连接有横向传动齿轮，横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨，传动板上设置有横向导块，横向导轨内侧具有向内凹陷的横向限位槽，横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块，能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。