一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构
基本信息
申请号 | CN202021719103.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212907116U | 公开(公告)日 | 2021-04-06 |
申请公布号 | CN212907116U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
分类号 | G21F5/12(2006.01)I;G21F5/002(2006.01)I | 分类 | 核物理;核工程; |
发明人 | 陈鲲;刘平厚;徐阳阳 | 申请(专利权)人 | 中乌先楚核能科技有限公司 |
代理机构 | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁晓玲 |
地址 | 266000山东省青岛市黄岛区香江路1812号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及核废料储罐技术领域。针对放射性废液贮存罐使用普通塞盖,无法使用机械手的问题,提供一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构:包括罐体和塞盖,罐体的口部设置导向锥面、滑块槽和密封槽;塞盖,包括塞盖体、压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴和滑块;塞盖体的内部设置空腔,压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴均设置在空腔内;压杆在外力的作用下下行,压杆与塞盖体内壁之间形成供滑块半径方向滑动的避让空间,罐体口部的导向锥面推动滑块沿塞盖径向向内移动;撤去外力,压缩弹簧推顶压杆上行,过渡锥面推送滑块沿塞盖径向向外移动并伸出塞盖体。该塞盖结构为自锁设计,工作人员可远距离使用机械手对贮存罐进行封盖、开盖操作。 |
