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用于核电站水中狭小空间的夹钳装置

基本信息

申请号 CN201910134292.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109773805A 公开（公告）日 2019-05-21
申请公布号 CN109773805A 申请公布日 2019-05-21
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈鲲; 柳比茨基·亚历山大; 任小省; 普拉斯库林·亚历山大 申请（专利权）人 中乌先楚核能科技有限公司
代理机构 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 代理人 中乌先楚核能科技有限公司
地址 266000 山东省青岛市黄岛区香江路1812号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种可用于核电站放射性环境水狭窄空间中提取力大于2000N的夹钳装置。其包括有夹钳机构、第一液压缸、筒体、软管、卷线轮、压力传感器、第二液压缸、控制系统。控制系统为夹钳机构提供动力。与第二液压缸同步的第一液压缸带动夹钳机构做往复直线运动的同时实现张开与闭合。由于夹钳提取和夹趾夹紧工件力矢量的多向性，夹钳机构在夹趾行程极限位置具有很好的稳定性。夹趾几何形状的设计可以加大承载面及保证夹趾不发生形变，提高了夹持的稳定和安全性。本发明是将辐射强、空间窄、灵活度高、可水下作业等特点综合起来开发的耐辐照机器人、机械臂的远程末端执行机构。