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一种单电机驱动的双足机器人

基本信息

申请号 CN202023151853.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214057753U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214057753U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B62D57/032（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王作冰;刘瑞君 申请（专利权）人 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 胡林
地址 518000广东省深圳市南山区西丽街道源兴科技大厦南座903室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种单电机驱动的双足机器人，涉及机器人技术领域，包括主撑架，主撑架左端和右端分别设置有左腿组件和右腿组件，主撑架上穿设有主水平转轴，主水平转轴上套设有副撑架；其中，副撑架背部设置有控制电机，控制电机连接有穿设在副撑架上的电机输出轴，电机输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮啮合有第一传动机构，第一传动机构啮合有第二齿轮，第二齿轮两端分别啮合有第二传动机构和第三传动机构；左腿组件包括第一竖向转轴，第一竖向转轴上固定有左撑架，左撑架固定在主撑架左端；右腿组件包括第二竖向转轴，第二竖向转轴上固定有右撑架，右撑架固定在主撑架右端。本实用新型具有结构紧凑、单电机驱动以及制造成本低的优点。