一种液压驱动系统及外骨骼
基本信息
| 申请号 | CN202120982139.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215903516U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215903516U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;F15B11/16（2006.01）I;F15B13/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭超;潘积文;肖陶康;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 | 申请（专利权）人 | 航天江南集团有限公司 |
| 代理机构 | 中国航天科工集团公司专利中心 | 代理人 | 葛鹏 |
| 地址 | 550009贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开液压驱动系统及外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。提高灵活性、降低能耗高。液压驱动系统包括供液单元、第一液压缸、第一控制阀单元、第二液压缸和第二控制阀单元。供液单元用于输出液压油，以驱动第一液压缸和第二液压缸。第一控制阀单元用于控制由供液单元供给至第一液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸/曲循环状态。第二控制阀单元用于控制由供液单元供给至第二液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第二控制阀单元控制第二液压缸处于伸/曲循环状态。 |
