基于机器视觉的生产节拍计算方法

基本信息

申请号 CN202110612610.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113420612B 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN113420612B 申请公布日 2022-03-18
分类号 G06V20/40(2022.01)I;G06V10/44(2022.01)I;G06V10/56(2022.01)I;G06V10/28(2022.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/04(2012.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 周受钦;杨小明;刘浩;何宣峰;吕洁印;李继春 申请(专利权)人 深圳中集智能科技有限公司
代理机构 深圳市惠邦知识产权代理事务所 代理人 满群
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1001-B1004
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及基于机器视觉的生产节拍计算方法。包括摄像头以及与所述摄像头连接的边缘计算盒子,在生产线通道安装摄像头;将队列中的图像进行二值化处理,自适应阈值处理;计算黑点在图像中的占比;当前时间t0占比计算:Pt0=H0/T0;将节拍计算队列中每张照片的黑点占比跟时间,形成时间曲线图;计算n,n>10张图像的黑点比例均值和黑点比例均值标准差;A=(P0+P1+....Pn‑1)/n;标准差:S=Sqrt((P0‑A)2+(P1‑A)2+(Pn‑1‑A)2);计算均值和标准差相减的绝对值:D=Abs(S‑A);当D大于阈值时,输出节拍开始时间、结束时间和其他附加信息;计算结束,进入下一个箱节拍计算。