集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法

基本信息

申请号 CN202110886364.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113658255A 公开(公告)日 2021-11-16
申请公布号 CN113658255A 申请公布日 2021-11-16
分类号 G06T7/73(2017.01)I;G06T17/05(2011.01)I;G06F16/587(2019.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 周受钦;杨小明;刘浩;吕洁印 申请(专利权)人 深圳中集智能科技有限公司
代理机构 深圳市惠邦知识产权代理事务所 代理人 满群
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1001-B1004
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法。所述自动识别系统,包括识别摄像头组、带无线传输模块的工控机、识别摄像头组分别电连接的堆位识别子系统和箱号识别子系统,堆位识别子系统与箱号识别子系统共同接入带无线传输模块的工控机,带无线传输模块的工控机经高精度定位子系统电连接厘米级差分定位模块,带无线传输模块的工控机连接后台管理系统;自动识别系统还包括网络结构。自动识别方法,包括步骤:⑴对堆场堆位进行编码;⑵堆场3D建模;⑶堆存定位;⑷箱号识别;⑸数据入库;⑹数据检索。