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三轴转台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202111335915.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114167718A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114167718A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G05B13/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 王敏林;董雪明;杜美林 申请（专利权）人 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
代理机构 北京市隆安律师事务所 代理人 付建军
地址 100095北京市海淀区温泉镇环山村1066信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种三轴转台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标三轴转台中各个框架的运行参数；根据目标三轴转台中各个框架的运行参数确定目标三轴转台的状态空间方程；在状态空间方程满足解耦条件的情况下，根据状态空间方程的非线性表达式确定解耦控制律；根据解耦控制律对状态空间方程进行解耦操作，得到目标状态方程；基于目标状态方程控制目标三轴转台的运行。本申请的控制方法能够避免三轴转台中各轴间的耦合影响，提升对三轴转台的控制性能。