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一种移动背景下的运动目标跟踪与检测方法

基本信息

申请号 CN202110778104.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113516680A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113516680A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06T7/194（2017.01）I;G06T7/215（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 何新;俞佳慧;陈琛 申请（专利权）人 南京荣新智能科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李兴林
地址 210000江苏省南京市秦淮区光华路162号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种移动背景下的运动目标跟踪与检测方法，包括：运动目标检测方法和运动目标跟踪方法，运动目标检测方法包括：A1，确定全局运动参数模型；A2，参数估计特征点匹配；A3，全局运动背景补偿；A4，提取运动目标并优化；运动目标跟踪方法包括：B1，运动目标检测，将运动目标和背景进行分割；B2，利用KCF算法对运动目标进行跟踪，计算得到运动目标的质心位置；B3，利用Kalman滤波器，利用上一帧图像的质心位置预测下一帧的质心位置，将实际结果和预估结果进行对比，计算误差，更新滤波器。本发明提供的移动背景下的运动目标跟踪与检测方法具有运动目标检测的判别能力强、检测过程快速准确、跟踪效果好的特点。