目标物定位虚实融合方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201911404384.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111199584A | 公开（公告）日 | 2020-05-26 |
| 申请公布号 | CN111199584A | 申请公布日 | 2020-05-26 |
| 分类号 | G06T19/00;G06T17/05;G06T7/70;G06F16/78;H04N13/243;H04N13/275;H04N13/296;H04N7/18 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何勇;谢瑜;钟义明;姚继锋 | 申请（专利权）人 | 武汉市政环境工程建设有限公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 京云建筑科技（杭州）有限公司;武汉市城建工程有限公司;青岛工业软件研究所（中国科学院软件研究所青岛分部） |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼170室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种目标物定位虚实融合方法及装置，该方法包括获取目标物在世界坐标系中的坐标以及每个摄像头在世界坐标系中的位置以及视角方向，通过引入世界矩阵及其逆矩阵，通过坐标转换得到目标物在每个摄像头的相机坐标系中的坐标，并判断该相机坐标系中的坐标是否在每个摄像头的BIM三维模型的三维视域范围内，通过调用在该视域范围内的摄像头的监控视频获得该目标物的显示监控状态，实现了目标物在监控视频对应的物理实体(即目标物)和BIM三维模型对应的数字空间两者之间的双向映射，实现了包含该目标物的监控视频的检索和播放，从而获知该目标物的实际工作状态。 |
