一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置
基本信息
| 申请号 | CN200920049719.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201343167Y | 公开（公告）日 | 2009-11-11 |
| 申请公布号 | CN201343167Y | 申请公布日 | 2009-11-11 |
| 分类号 | B65B21/18(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘远强;吴桂权 | 申请（专利权）人 | 招商银行股份有限公司广州盈隆广场支行 |
| 代理机构 | 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 王德祥;刘兴耿 |
| 地址 | 510800广东省广州市花都区新华镇华兴工业区华兴东路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公布了一种用于码瓶垛机机器人抓手的抓瓶头装置，包括抓手底座，抓取垛板气缸组件、层隔板真空吸取组件和气囊夹瓶组件，气囊夹瓶组件包括组件架和安装在组件架上的带式气囊组，带式气囊组由至少两块带式气囊组成，带式气囊组之间的带式气囊间距可调，带式气囊组上设有进气口和快速排放阀，组件架与抓手底座连接，在气囊夹瓶组件正下方设有四周护瓶组件，四周护瓶组件连接在抓手底座上。这种抓瓶头安装方便快捷，重量轻，夹瓶量大，不需要更换抓瓶头就可有效的满足抓取各种不同瓶型的需要。 |
