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一种翻转搬运机器人架

基本信息

申请号 CN201811254987.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109319479B 公开（公告）日 2020-05-15
申请公布号 CN109319479B 申请公布日 2020-05-15
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐进 申请（专利权）人 浙江东阳农村商业银行股份有限公司
代理机构 北京君恒知识产权代理有限公司 代理人 张强
地址 322100 浙江省金华市东阳市歌山镇工业功能区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种翻转搬运机器人架，本发明中的后滑架和前滑架可同时向左或向右移动，翻转架可以升降并且翻转架可以以两个转盘的轴线为轴进行转动，实现对货物的翻转搬运，孔板可以伸长或缩短，并且孔板可以转动调整方向，孔板上用于固定现有技术中的夹持机构，实现对货物的搬运，本发明调节机构多样，便于根据需要完成多种搬运动作。所述前滑架和后滑架分别滑动连接在底板组件的前后两端，电机组件固定连接在后滑架上，电机组件与底板组件你和传动，翻转架转动连接在后滑架和前滑架之间，夹持手连接架滑动连接在翻转架上，夹持手连接架与翻转架啮合传动。