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一种自动导引车

基本信息

申请号 CN201911395599.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113120116A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113120116A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 潘勇;孙中春;杨恒;杨应春 申请（专利权）人 云南卓沛科技有限公司
代理机构 郑州睿信知识产权代理有限公司 代理人 贾东东
地址 650000云南省昆明市高新区北区C2-5地块昱竹园3幢2-202号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种自动导引车，包括：车体；行走轮，设置于车体底部以实现车体移动，支撑件，沿上下方向导向浮动装配在车体上，沿左右方向定位装配在车体上；驱动轮安装架，围绕沿前后方向延伸的铰接中心轴线与所述支撑件铰接装配在一起；行走轮包括两个驱动轮，两驱动轮同轴布置并安装在驱动轮安装架的两侧；沿上下方向延伸的弹性结构，支撑设置在所述车体和所述支撑件之间，以向车体施加向上的弹性作用力、向支撑件施加向下的弹性作用力，使得与支撑件铰接在一起的驱动轮安装架不能相对于车体进行左右方向上的横向移动，使得一侧驱动轮在遇到起伏时，另一侧驱动轮不会受到该侧驱动轮的横向拖拽影响，保证了自动导引车能够沿路线精准移动。