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一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构

基本信息

申请号 CN201710631904.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109305566A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN109305566A 申请公布日 2021-06-15
分类号 B65G61/00;B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 潘勇;孙中春 申请（专利权）人 云南卓沛科技有限公司
代理机构 郑州睿信知识产权代理有限公司 代理人 贾东东
地址 650000 云南省昆明市盘龙区新兴路霖岚广场B座1009号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构。堆码垛机包括机架、横移装置、提升装置、导向装置及用于抓取货物的抓取装置，抓取装置包括两个相对设置的抓钩机构，两个抓钩机构之间形成容纳货物的空间，抓钩机构包括安装架，安装架上设有钩爪，钩爪的一端与安装架铰接、另一端具有用于钩挂货物的钩部，安装架上还安装有电机，电机的输出轴传动连接有带动钩爪绕安装架与钩爪的铰接点转动的拐臂，钩爪在转动过程中具有能够钩挂货物的钩挂位以及脱离货物的脱离位。通过电机带动拐臂摆动以带动钩爪绕其铰接轴旋转从而实现对货物的抓取，相对于传统液压缸和气压缸驱动钩爪水平位移的方式，其结构简单、体积小，具有良好的适用性。