一种基于LiDAR传感器和反光条的室内定位系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于LiDAR传感器和反光条的室内定位系统

基本信息

申请号	CN202110649828.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113219495A	公开（公告）日	2021-08-06
申请公布号	CN113219495A	申请公布日	2021-08-06
分类号	G01S17/931;G01C21/20	分类	测量；测试;
发明人	潘勇;孙镛;李字华;杨应春;念飞红	申请（专利权）人	云南卓沛科技有限公司
代理机构	成都东恒知盛知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	何健雄
地址	650000 云南省昆明市高新区北区C2-5地块昱竹园3妆2-202号
法律状态	-

摘要

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及了一种基于LiDAR传感器和反光条的室内定位系统，包括定位室、无人车、LiDAR传感器、标志牌和障碍物。该基于LiDAR传感器和反光条的室内定位系统，使用LiDAR传感器测量平面上环境距离和返回能量强度信息，利用反光条返回的能量强度特征和物理尺寸特征搜索和匹配标志位，然后读取编码对标志牌进行识别，使用LiDAR传感器测量数据对限定区域的障碍物距离进行测量，用于避障，使用LiDAR传感器测量数据计算LiDAR传感器正方向左侧和右侧障碍物在左右方向的位移值，同时对测量数据进行处理以避免少数不可靠的噪点对位移值测量造成的错误，左右位移值用于指导无人车进行避障和导航。