一种基于停车场地图数据引导的自主泊车导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202110609562.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113506456A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113506456A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 温加睿;马光林;于萌萌;田钧;蒋如意 | 申请（专利权）人 | 上海追势科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海大为知卫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尤莹 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于停车场地图数据引导的自主泊车导航方法，属于自主泊车领域，该自主泊车导航方法通过建立包含停车场环境信息的停车场高精地图，通过获取车辆周边感知信息与停车场环境信息进行比对匹配，获取车辆位置，从停车场高精地图内选取预设的停车位，系统根据选取的停车位位置和车辆位置规划车辆至所选停车位之间最短的行驶路径，使车辆快速行驶至所选停车位处；同时在人工驾驶状态下，通过提取车辆周边信息，与停车场环境信息比对，在不存在唯一匹配结果时，采集车辆周边信息，生成地图信息与停车场高精地图融合生成新的停车场高精地图，从而方便车辆二次泊车导航以及其他车辆泊车导航。 |
