一种可记忆自主泊车的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110595619.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113506464A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113506464A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G08G1/14（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张祎;马光林;蒋如意;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人 | 上海追势科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海大为知卫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尤莹 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种可记忆自主泊车的方法，属于自主泊车领域，建立数据库存储停车场高精地图，记录记忆车位和泊入记忆车位的记忆路线，当车辆进入停车场地图范围时，自动匹配停车场高精地图，获取车辆位置及记忆路线，控制车辆自动驾驶巡航至记忆车位处，判断记忆车位的状态，在车位未占用的情况下控制车辆泊入记忆车位内；若车位被占用，则由人工驾驶控制车辆移动，自动探测车辆周边可泊车位，并向用户推送，控制车辆泊入可泊车位后，选择是否记忆该可泊车位以及泊车路线，选择记忆可泊车位后将车位位置及泊车路线存入数据库以备后续泊车使用，该自主泊车的方法可有效的避免用户在车辆移动状态下的操作频率，从而保证自主泊车的安全性。 |
