一种地下停车场众包地图采集方法
基本信息
| 申请号 | CN202110654296.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113506459A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113506459A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 温加睿;马光林;于萌萌;蒋如意;田钧 | 申请（专利权）人 | 上海追势科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海大为知卫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尤莹 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于停车场地图采集技术领域，公开了一种地下停车场众包地图采集方法，包括步骤：通过第N采集车采集停车场第N区域的数据信息，根据所述第N区域的数据信息建立第N局部地图；通过第N+1采集车采集停车场第N+1区域的数据信息，根据所述第N+1区域的数据信息建立第N+1局部地图，获取所述第N+1采集车在所述第N局部地图中的定位信息；提取所述第N局部地图和所述第N+1局部地图的运动轨迹与语义数据的标识，建立轨迹形状的匹配关系和语义数据标识的关联；将所述拓扑地图和所述矢量语义地图组合形成全局地图；本发明减少新停车场对自主泊车功能的适应时间，加快采集地图的速度。 |
