一种车机地下停车场导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202110595631.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516871A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516871A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G08G1/14（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张祎;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人 | 上海追势科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海大为知卫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尤莹 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车机地下停车场导航方法，属于定位导航领域，该导航方法通过建立停车场高精地图和车辆驾驶行为预测模型，在泊车导航时，匹配所选停车场高精地图，在选择目标车位后，自动规划自车至目标车位的行驶路径；车辆沿行驶路径行驶时，通过车辆CAN信号，获取车辆定位轨迹点，将车辆定位轨迹点与停车场高精地图内的行驶路径上的路网节点配准修正，将修正的定位轨迹点与定位轨迹点周边的路网节点进行匹配，并结合预测的车辆驾驶行为对车辆下一轨迹点进行纠偏校正；有效地避免车辆偏离行驶路径，保证车辆准确行驶至目标车位处，从而方便车辆停泊。 |
