一种基于车身位姿及语义检测融合的车位检测方法及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110610327.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516873A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516873A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G08G1/14（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 刘勇超;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人 | 上海追势科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海大为知卫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尤莹 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于车身位姿及语义检测融合的车位检测方法及车辆，属于自主泊车领域，该车位检测方法通过获取车辆周边图像信号提取车辆周边障碍物信息，并通过标定的超声探测模型获取车辆与周边障碍物的距离、障碍物的坐标位置以及障碍物周边的库位信息，将障碍物信息与车辆与周边障碍物的距离、障碍物的坐标位置以及障碍物周边的库位信息融合，获取自车周围所停车辆的位置、车头朝向、轮胎位置和轮胎朝向等信息，对库位进行检测，能够有效的判断车辆是否可泊入库位，检测精准，便于自主泊车。 |
