一种用于电动车自动停泊和充换电的自动驾驶方法
基本信息
| 申请号 | CN202110609565.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516872A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516872A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G08G1/14（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人 | 上海追势科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海大为知卫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尤莹 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于电动车自动停泊和充换电的自动驾驶方法，属于自动驾驶泊车领域，该自动驾驶方法通过预先建立的停车场高精地图，车辆进入所选停车场后，根据车辆GPS信号加载停车场高精地图，自动探测自车是否需要充电，据此选择车位，将自身位置和目标车位位置结合停车场高精地图规划行驶路径，自动按照行驶路径控制车辆行驶至目标车位处后，自动泊入目标车位，可有效的控制车辆完成自动停泊和充换电的停泊转换，方便车辆精确泊车的同时，无需驾驶人员等候，比那与电动车充换电。 |
