适用于车辆EPS方向盘转角的控制方法

基本信息

申请号 CN202011618793.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112896307A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112896307A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 景立群;田雕锦;蔡斌 申请(专利权)人 杭州湘滨电子科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 金方玮
地址 311500 浙江省杭州市桐庐县桐庐经济技术开发区董家路188号2号厂房1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种适用于车辆EPS方向盘转角的控制方法,包括如下步骤:采集车辆的轮速、车速、方向盘转速、方向盘转矩的数据;根据所述车辆的轮速、车速、方向盘转速、方向盘转矩的数据计算车辆的前轮等效转角;根据所述车辆等效转角计算车辆的方向盘转角。本申请的有益之处在于提供一种不依赖转角信号传感器即可以获取方向盘转角数据以实现EPS基于转角功能的适用于车辆EPS方向盘转角的控制方法。