一种管道机器人用控制送达装置
基本信息
申请号 | CN201922463279.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211118278U | 公开(公告)日 | 2020-07-28 |
申请公布号 | CN211118278U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
分类号 | F16L55/28(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N | 分类 | - |
发明人 | 李堂权;牟坤 | 申请(专利权)人 | 成都熊谷加世电器有限公司 |
代理机构 | 成都华风专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 成都熊谷加世电器有限公司 |
地址 | 611731四川省成都市高新区天彩路100号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种管道机器人用控制送达装置,涉及管道机器人设备技术领域,主要用于解决管道机器人的控制电缆与管道内壁摩擦的问题。其主要结构为:包括依次连接的连接托板、多条送达管以及控制盒,相邻的送达管之间设有波纹管,送达管与波纹管的之间设有耦合器,送达管与波纹管内设有控制电缆;送达管上设有辅助支撑小车,与控制盒连接的送达管上设有信号放大器。本实用新型提供的一种管道机器人用控制送达装置,其能避免控制电缆与管道内壁的摩擦,保护电缆的同时还方便控制机器人深入管道作业。 |
