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一种导航路径规划方法及装置

基本信息

申请号 CN202110578382.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113029183B 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113029183B 申请公布日 2021-08-27
分类号 G01C21/34 分类 测量；测试;
发明人 文凯;马寅;郭普拓 申请（专利权）人 北京玻色量子科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 藏斌
地址 100015 北京市朝阳区将台路5号院1号楼二层2019室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种导航路径规划方法及装置，在确定当前时间间隔内获取到导航客户端发送的路线信息时，获取城市的路况信息，路线信息包括至少一条路径；在确定上一时间间隔接收到导航客户端发送的路线信息时，根据当前时间间隔内获取的路线信息、路况信息和预设权重进行计算，得到预测时间段内每一路径的第一车密度；利用退火算法优化每一路径的第一车密度的熵，得到导航客户端对应的规划路径；将车辆的规划路径发送给对应的导航客户端，以便导航客户端进行导航。上述方式能够同时对当前时间间隔内所有导航客户端的路线信息进行处理，即对所有的车辆的路线进行全局优化，从而提高车辆通行的速度和驾驶员的行驶体验。