移动机器人驱动轮升降装置
基本信息
| 申请号 | CN201920263720.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209682170U | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN209682170U | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）; B25J9/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈作庆; 黄超越; 谢龙华; 李玉廷 | 申请（专利权）人 | 深圳互喜智联科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 | 代理人 | 于青娟 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地1栋c座12楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及移动机器人领域，公开一种移动机器人驱动轮升降装置，该装置设置于移动机器人底盘上，包括动力部、传动部及升降部；动力部安装在底盘上，提供升降源动力；传动部与动力部连接，将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力；升降部包括用于承接驱动轮的升降架，升降架与传动部相接，在传动部驱动下移动，带动驱动轮升降。当机器人处于故障或非工作状态需要人工移动时，升降装置带动驱动轮上升，使驱动轮与地面脱离接触，即可通过移动机器人的支撑轮滚动，实现搬运，驱动轮不接触地面，移动阻力变小，方便了机器人的搬运，同时避免了机器人的损坏。 |
