透镜定位方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110312919.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113064251A | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN113064251A | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | G02B7/02;G06T7/13 | 分类 | 光学; |
| 发明人 | 戴明航 | 申请（专利权）人 | 上海晨兴希姆通电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人 | 宋小光 |
| 地址 | 201799 上海市青浦区青浦工业园区胜利路888号（崧泽大道10055号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种透镜定位方法及其系统，包括：在制作透镜时，于透镜上设置标识缺口；获取透镜的图像，对图像进行处理并确定图像中透镜的圆心；提取图像中透镜的区域，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，根据计算得出透镜的区域的质心；计算得出自X轴的正方向沿顺时针方向转动至透镜的区域的质心和圆心的连线处所经过的角度α，根据如下公式计算得出标识缺口的位置信息：θ＝α‑180°。本申请通过在透镜上设置标识缺口，提取透镜的区域，计算得出标识缺口的位置信息，通过将该标识缺口的位置信息传递给机械手，以便于机械手根据该位置信息将标识缺口对准对应的安装位置进行安装。 |
