基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置

基本信息

申请号	CN200510016296.7	申请日	-
公开（公告）号	CN100351057C	公开（公告）日	2007-11-28
申请公布号	CN100351057C	申请公布日	2007-11-28
分类号	B25J19/00(2006.01);B25J7/00(2006.01);G06T5/00(2006.01)	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	赵新;卢桂章;孙明竹;黄大刚	申请（专利权）人	天津市南开太阳高技术发展有限公司
代理机构	天津佳盟知识产权代理有限公司	代理人	南开大学;天津市南开太阳高技术发展有限公司
地址	300071天津市卫津路94号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种微操作工具深度信息的提取，特别是基于显微图像处理的，用于细胞、染色体等微细生物体的深度信息的提取方法及装置，属于微操作机器人技术领域。以往通过增加额外传感装置来获得深度信息，开销大影响实际应用。本发明的技术方案：根据显微镜成象模型，通过显微图象处理，以提取显微镜点扩散参数σ；再通过神经网络建立的点扩散参数与离焦量的关系，来获取操作工具的深度信息。提取装置包括显微镜、微针、CCD摄像机、微操作机械手、计算机等。本发明的有益效果在40X显微镜条件下，深度提取标准差在2微米以内，最大有效范围是显微镜聚焦带上下各70微米；计算一个深度值的时间为0.2秒左右，在精度和效率两方面均达到了在线应用的水平。