一种三维测量建模系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN201810470485.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109001752A | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN109001752A | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | G01S17/88 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王日东;张晓阳;赵伟;王钦伟;于艳萍 | 申请（专利权）人 | 威海晶合数字矿山技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 264200 山东省威海市火炬路-213-2号创新创业基地A座448、449号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本案为一种三维测量建模系统，包括：激光雷达模块、机箱、显示屏，所述机箱内设有主板、以及用于给所述激光雷达模块、显示屏、主板供电的移动电源，所述主板包括与所述激光雷达模块信号连接的ros系统、SLAM系统，所述显示屏通过视频线连接所述主板，所述ros系统用于驱动所述激光雷达模块获取信号、以及提供通信机制以使得激光雷达模块和SLAM系统之间进行信号的传输，所述SLAM系统根据所述激光雷达模块获取的信号，建立出扫描路径上的点云图像并传输至所述显示屏进行显示。本案实现了一种基于激光雷达的可在移动过程中使用的测绘系统，该系统可在移动过程中使用，该方法具有成本低、即测既得、适应环境能力强的优点。 |
