一种可调式旋转机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022861890.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214358849U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214358849U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65G47/244（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 彭华波;张方利;杨力 | 申请（专利权）人 | 和诚工业发展（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳知帮办专利代理有限公司 | 代理人 | 颜为华 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区平湖街道上木古社区平新北路29号达尔讯科技工业园1号厂房西座202,2号厂房1-4楼、5楼503,3号厂房402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。本实用新型提供了一种可调式旋转机械手，能够将机械手进行转动，从而使机械手所夹持的编织袋也能一同进行转向，便于人们进行搬运和堆垛。 |
