一种基于图像识别的力测量装置
基本信息
| 申请号 | CN201510870511.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105318994A | 公开（公告）日 | 2016-02-10 |
| 申请公布号 | CN105318994A | 申请公布日 | 2016-02-10 |
| 分类号 | G01L1/04(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨辰光;吴怀炜;梁培栋;李智军;黄东风 | 申请（专利权）人 | 北京创泽智慧机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 华南理工大学;北京创泽智慧机器人科技有限公司 |
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像识别的力测量装置，包括：测力弹性体、连接筒、双目摄像头和图像识别处理器；所述测力弹性体位于连接筒的一端，所述测力弹性体在未受力时呈半球状；所述双目摄像头固定于连接筒的另一端；所述图像识别处理器用于实时接收并处理双目摄像头所摄取的图像，并得出外力的大小和方向。本发明引入图像处理的新颖方式，使用简单的原理实现了力测量装置的简单化、低成本化，具有良好的抗干扰性、环境适应性等优点。 |
