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一种用于抓取转向节的机械手手爪

基本信息

申请号 CN202120932966.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214643770U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643770U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J15/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王钤;兰晓彤;夏超;刘肖肖 申请（专利权）人 威海伯特利汽车安全系统有限公司
代理机构 烟台双联专利事务所（普通合伙） 代理人 张增辉
地址 264500山东省威海市乳山市经济技术开发区开拓三路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于抓取转向节的机械手手爪，属于机械手手爪技术领域。为了解决目前转向节加工中人工上下料劳动强度大、效率低的不足，进而提供一种用于抓取转向节的机械手手爪，该机械手手爪能够配合机械手进行使用，将转向节加工中人工上下料改成机械操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。该机械手手爪，包括带有两个活塞的气爪，所述气爪的活塞上均固定安装有手爪连接块，其中一个所述手爪连接块固定安装有手指固定块，另一个所述手爪连接块活动安装有手指固定块，每个所述手指固定块上固定安装有两个手指抓取销，所述手指抓取销一端活动套设有预压紧套，所述固定端与预压紧套之间安装有弹簧，所述气爪驱动手指抓取销夹紧和张开。