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一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪

基本信息

申请号 CN202120931769.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214643769U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643769U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J15/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王钤;柳成涛;滕振圭;张恩泽 申请（专利权）人 威海伯特利汽车安全系统有限公司
代理机构 烟台双联专利事务所（普通合伙） 代理人 张增辉
地址 264500山东省威海市乳山市经济技术开发区开拓三路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，属于机械手手爪技术领域。为了解决目前毛坯转向节加工中人工上下料劳动强度大、效率低的不足，进而提供一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，该机械手手爪能够配合机械手进行使用，将毛坯转向节加工中人工上下料改成机械操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。该机械手手爪，包括侧面带有三个活塞、端面带有三个活塞的气爪，每个侧面所述气爪的活塞上均固定安装有毛坯手指连接块，每个所述毛坯手指连接块上均固定安装有毛坯抓取柱，每个端面所述气爪的活塞上均固定安装有推料杆，所述推料杆上固定安装有推料板，每个所述毛坯抓取柱均穿过推料板，所述气爪驱动毛坯抓取柱和推料板运动。