用于自动驾驶的辅助通信方法
基本信息
| 申请号 | CN201510084854.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105989746A | 公开（公告）日 | 2016-10-05 |
| 申请公布号 | CN105989746A | 申请公布日 | 2016-10-05 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 李和安;李海玲 | 申请（专利权）人 | 戴姆勒大中华区投资有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100102 北京市朝阳区望京街8号戴姆勒大厦21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动驾驶汽车领域，特别涉及一种用于自动驾驶的辅助通信方法，所述方法应用于如下场景中：当本车遇到障碍物而改变行驶方向时，为避免在改变后的行驶方向上与朝向本车行驶的车辆发生碰撞，该方法包括：若所述朝向本车行驶的车辆具备车路通信功能，则通过车路通信得出所述本车还是所述朝向本车行驶的车辆有优先通过权；或者若所述朝向本车行驶的车辆不具备车路通信功能，则所述本车自动发出提醒信号以提示所述朝向本车行驶的车辆优先行驶；或者通过所述本车前部安装的摄像头或照相机来识别所述朝向本车行驶的车辆中驾驶员的手势，并以此来判断本车当前能否启动行驶。 |
