一种桁架式六自由度混联机器人化加工装置
基本信息
| 申请号 | CN201810448724.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108621134B | 公开（公告）日 | 2018-10-09 |
| 申请公布号 | CN108621134B | 申请公布日 | 2018-10-09 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘辛军;谢福贵;梅斌;吕利刚;张广玉 | 申请（专利权）人 | 荣成锻压机床有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 清华大学;荣成锻压机床有限公司 |
| 地址 | 100084北京市海淀区清华园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种桁架式六自由度混联机器人化加工装置，包括：桁架式基座；主轴；转台，转台安装在桁架式基座上，相对于主轴可以转动；第一至第五支链，用于连接桁架式基座和主轴。该装置能够控制主轴实现五自由度运动和进行立卧转换，实现一次装卡五面加工，具有轻量化、高刚度、高灵活度的优点。 |
