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一种带电作业工器具库房专用轨道式机器人系统

基本信息

申请号 CN202021951866.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213975629U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213975629U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周显威;杜志强 申请（专利权）人 国网江苏综合能源服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210019江苏省南京市建邺区奥体大街9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种带电作业工器具库房专用轨道式机器人系统，包括轨道式机器人、多节柜式货架和控制系统模块，把需要存放的工器具放置在轨道式机器人上，获取工器具物品的外观，通过图像识别技术，对工器具物品的外观进行类别判断，然后根据工器具物品的类别特点，获得并分析工器具物品的身份信息，控制系统根据信息处理结果，驱动轨道式机器人，自动运行至事先以由控制系统记录好特征信息的多节柜式货架相应位置处，通过轨道式机器人，将工器具物品放置于指定货架上，使工器具物品自动入库，其逆向过程为工器具物品出库控制，从而使得库房中的物品可以自动进行出、入库控制与管理，极大的提高了库房空间的利用率和存放工器具的规范性及准确性。