用于无线非接触供电AGV的导航装置及导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202111467091.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113867372A | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113867372A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 何伦;毛伟;胡锦敏 | 申请（专利权）人 | 深圳赫兹创新技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭年才 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无线非接触供电AGV的导航装置及导航方法，在第一发射导轨和第二发射导轨内通有交变电流，AGV沿发射导轨移动时，各个感应线圈内产生感应电压，且随着AGV的运动轨迹与发射导轨方向之间发生偏移，各个感应线圈内的感应电压随之发生变化，控制模块利用感应线圈组中的各个感应线圈在变化的磁场中移动时感应电压值的变化情况判断AGV的偏移方向和偏移量，并自动纠正AGV的偏移，实时调整AGV的行进方向，使AGV自动沿发射导轨行进。本技术方案中，无需安装磁导航器，将导航装置安装于AGV的车底即可，使AGV更加易于安装，降低了生产成本。 |
