动态物流车的无线供电系统接收端控制方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN202110852290.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113291246B 公开(公告)日 2021-12-10
申请公布号 CN113291246B 申请公布日 2021-12-10
分类号 B60R16/03;H02J50/00;H02J50/80 分类 一般车辆;
发明人 何智;林钊;胡锦敏 申请(专利权)人 深圳赫兹创新技术有限公司
代理机构 深圳市华腾知识产权代理有限公司 代理人 彭年才
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种动态物流车的无线供电系统接收端控制方法、装置及系统,当Buck模块的稳定的实际输出电流小于电流阈值I3时,控制Buck模块的参考输出电流固定为峰值电流I1;当Buck模块的稳定的实际输出电流大于电流阈值I3时,控制Buck模块的参考输出电流设置在峰值电流I1,保持第一时间阈值N1秒,然后线性下降到额定电流I2,保持第二时间阈值N2秒,最后线性上升至峰值电流I1。当物流车的载重量达到最大值时,通过Buck模块的电流调整策略,使Buck模块的实际输出电流值达到峰值,以确保物流车在最大载重的情况下,能够短时间正常行进,在Buck模块短时间内能够承受的情况下,最大限度地降低了无线供电系统的产品成本,保障了动态物流车和无线供电系统的正常运行。