一种目标跟踪方法、装置、设备及介质
基本信息
申请号 | CN202111421032.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114119650A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114119650A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | G06T7/20(2017.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 毛宁 | 申请(专利权)人 | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张春玲 |
地址 | 215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区珠泾路15号3幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质,在本申请中,云台针对最新接收到的第一图像帧和设定数量的第二图像帧,确定跟踪目标在每个图像帧中的第一平均坐标信息,并根据该第一平均坐标信息和保存的上一次确定的第二平均坐标信息,确定跟踪目标的运动方向,因此降低了乱序的图像帧对云台跟踪方向的影响,保证了计算出的跟踪方向的准确性,避免了由于图像帧乱序导致的云台震荡来回摆动,提高了目标跟踪的质量和用户的使用感受。 |
