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一种基于视频的智能巡检机器人系统

基本信息

申请号 CN201710801522.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107553489A 公开（公告）日 2018-01-09
申请公布号 CN107553489A 申请公布日 2018-01-09
分类号 B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王海峰 申请（专利权）人 信帧机器人技术（北京）有限公司
代理机构 北京律远专利代理事务所（普通合伙） 代理人 丁清鹏
地址 100085 北京市海淀区信息路甲28号A座06A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视频的智能巡检机器人系统，本系统搭载到巡检机器人硬件上，可以应用于室内室外，在变电站、机房或者商场里，按照规定的路线进行自主巡检，本系统主要分为自主导航模块：可以探测前方的障碍物，自动完成避让。传感器采集模块：可以探测前方的环境的温湿度数据。视频传输模块：可以录制前端的高清视频，并且传输到后台。智能视频分析模块：针对前端采集的视频，在云端进行视频分析，可以识别人脸，识别特定物体，也可以根据现场需求，定制识别任务，例如可以识别机房内的各种指示灯颜色，以判别指示灯是否正常。机器人管理模块：机器人管理模块对机器人的位置，状态，电量等信息进行管理，可以对机器人进行远程控制。