一种球铰链
基本信息
| 申请号 | CN201920534345.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210153083U | 公开（公告）日 | 2020-03-17 |
| 申请公布号 | CN210153083U | 申请公布日 | 2020-03-17 |
| 分类号 | F16C11/06;F16C11/10 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈希;蔡颖鹏 | 申请（专利权）人 | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种球铰链，该球铰链包括：设置有球形槽的底座，与球形槽球面配合且能够绕第一轴线和第二轴线转动的球头，限制球头绕第三轴线旋转的限位结构；其中，第三轴线与球形槽深度方向的中心线共线，第一轴线、第二轴线和第三轴线两两垂直相交，且交点过球头的球心。上述球铰链实现了球头仅能绕第一轴线和第二轴线转动，其中，第一轴线和第二轴线垂直相交且交点过球头的球心，即实现了绕两个垂直相交的轴转动；同时，球头和底座的球形槽球面配合，二者的接触面积较大，较现有技术相比，有效提高了承载能力；同时，球头和球形槽的球面配合精度比十字运动副中两级轴的配合精度较高；上述球铰链的零件数量也较少，降低了成本。 |
