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一种机械灵巧手及机器人

基本信息

申请号 CN202110713819.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113370256A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113370256A 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨超众;陈希;蔡颖鹏 申请（专利权）人 北京因时机器人科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 孔祥贵
地址 100041北京市石景山区石景山路68号冬训中心速滑馆二层B208
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机械灵巧手，包括掌骨单元、与掌骨单元铰接的第一指节单元和与第一指节单元铰接的第二指节单元，第一指节单元包括双摇杆机构，双摇杆机构的连杆与第二指节单元连接，双摇杆机构的第一摇杆和第二摇杆与掌骨单元连接，掌骨单元包括用于驱动第一指节单元相对掌骨单元转动的直线驱动器，直线驱动器沿掌骨方向布置，第一指节单元或者第二指节单元包括用于驱动第二指节单元相对第一指节单元转动的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠沿指节方向布置。本发明提供的机械灵巧手在不改变手指外形结构的前提下，有效地提升了机械手指的自由度和灵活度，因而能够完成对更多不同外形的物体的抓取，有利于扩大机械灵巧手的应用范围。