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一种伺服驱动器行程标定方法及装置

基本信息

申请号 CN201810468248.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108681309B 公开（公告）日 2020-04-17
申请公布号 CN108681309B 申请公布日 2020-04-17
分类号 G05B19/414 分类 控制；调节;
发明人 张健;马志强 申请（专利权）人 北京因时机器人科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 北京因时机器人科技有限公司
地址 100080 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种伺服驱动器行程标定方法及装置，方法包括：控制伺服驱动器按预设方式运动，并获取伺服驱动器在运动过程中处于不同位置时的实际位置数据和位置传感器的反馈数据，作为目标数据；基于目标数据，按预设的分段数和预设的拟合次数，进行分段曲线拟合，获得拟合曲线，并确定满足预设条件的拟合曲线作为目标拟合曲线；基于目标拟合曲线对应的曲线拟合数据，标定伺服驱动器。本申请提供的伺服驱动器行程标定方法及装置能有效克服位置传感器自身线性度差和安装差异导致的控制误差，从而能够提高伺服驱动器的控制精度。