一种结合时空正则化约束的视觉跟踪定位方法

基本信息

申请号 CN202010466649.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111612809A 公开(公告)日 2020-09-01
申请公布号 CN111612809A 申请公布日 2020-09-01
分类号 G06T7/20(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 柳培忠;柳垚;庄加福;陈智;杜永兆;邓建华 申请(专利权)人 泉州市中仿宏业信息科技有限公司
代理机构 泉州市文华专利代理有限公司 代理人 陈雪莹
地址 362000福建省泉州市城华北路269号华侨大学
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了视觉跟踪领域的一种结合时空正则化约束的视觉跟踪定位方法,包括如下步骤:步骤S10、对参数进行初始化;步骤S20、基于初始化的所述参数,利用脊回归项、时空正则化模块以及约束模块建立跟踪框的目标函数;步骤S30、将所述目标函数矩阵化;步骤S40、将矩阵化的所述目标函数转为频域函数;步骤S50、将所述频域函数最小化以求取最优解;步骤S60、利用所述最优解更新拉格朗日参数;步骤S70、基于更新的所述拉格朗日参数更新跟踪框的目标函数进行视觉跟踪。本发明的优点在于:极大的提升了视觉跟踪的准确性以及有效性。