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一种通过分层特征响应融合的目标跟踪方法

基本信息

申请号	CN201911250349.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111008996A	公开（公告）日	2020-04-14
申请公布号	CN111008996A	申请公布日	2020-04-14
分类号	G06T7/246(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	柳培忠;邓建华;张万程;杜永兆;陈智;吴奕红;杨建兰	申请（专利权）人	泉州市中仿宏业信息科技有限公司
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	陈雪莹
地址	362000福建省泉州市丰泽区城东华侨大学
法律状态	-

摘要

本发明公开一种通过分层特征响应融合的目标跟踪方法，涉及计算机视觉目标跟踪领域；包括：步骤10、对参数进行初始化；步骤20、提取目标图像分层特征进行响应值融合得到位置模型；步骤30、训练尺度相关滤波器的最大尺度响应值得到尺度模型；步骤40、当步骤20中所述响应值融合后得到的融合响应值小于等于设定阈值，对目标图像进行重检测，得到一候选区域，并返回步骤20；当所述融合响应值大于设定阈值时，更新位置模型以及尺度模型，然后进入步骤50；步骤50、将更新后的位置模型与尺度模型用于下一帧跟踪，返回步骤40。本发明提供的方法，改变了分层特征自适应融合和模型更新的条件，提高了相关滤波器跟踪的精确度，使跟踪效果更为理想。