一种通过时空上下文进行视觉跟踪的方法
基本信息
申请号 | CN201811031171.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109325966B | 公开(公告)日 | 2022-06-03 |
申请公布号 | CN109325966B | 申请公布日 | 2022-06-03 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 柳培忠;陈智;骆炎民;杜永兆;张万程 | 申请(专利权)人 | 泉州市中仿宏业信息科技有限公司 |
代理机构 | 泉州市文华专利代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 362000福建省泉州市丰泽区城东华侨大学 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种通过时空上下文进行视觉跟踪的方法,包括如下步骤:步骤1:初始化参数;步骤2:训练上下文感知滤波器得到位置模型;步骤3:训练尺度相关滤波器的最大尺度响应值得到尺度模型;步骤4:分类器输出响应图;判别相关滤波器生成与响应图峰值对应的峰值旁瓣比;步骤5:对比响应图峰值与峰值旁瓣比,如果响应图峰值大于峰值旁瓣比,则引入在线随机蕨分类器进行重检测;如果响应图峰值小于峰值旁瓣比,则更新步骤2的位置模型和步骤3的尺度模型;如果响应图峰值等于峰值旁瓣比,则继续维持当前视觉跟踪状态;步骤6:将更新好的位置模型与尺度模型作用于下一帧跟踪;返回步骤4。 |
