自适应特征融合的多尺度相关滤波视觉跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201810206321.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108549839B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN108549839B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 柳培忠;陈智;刘晓芳;骆炎民;汪鸿翔;杜永兆 | 申请（专利权）人 | 泉州市中仿宏业信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市文华专利代理有限公司 | 代理人 | 张浠娟 |
| 地址 | 362000福建省泉州市丰泽区城东华侨大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应特征融合的多尺度相关滤波视觉跟踪方法，该方法步骤包括：首先使用上下文感知相关滤波框架分别对目标Hog特征和color特征进行相关滤波，归一化两种特征下的响应值，按照响应值占比分配权重并线性加权融合，得到融合后的最终响应图，然后将其与预定义响应阈值进行判断是否更新滤波模型。最后在跟踪过程中引入尺度相关滤波器，提高算法的尺度适应能力。本发明的方法能够结合多种特征跟踪，发挥各自特征的性能优势，设计一种模型自适应的更新方法，此外还引入了一种精确尺度估计机制。能够有效地提高提高模型的更新质量以及跟踪精确度，并在尺度变化，快速运动，形变，遮挡等复杂场景下具有较好的鲁棒性。 |
